齿轮大致分三种：
1 平行轴类
正齿轮： 齿与轴平行，最常见
斜齿轮： 齿沿螺旋线回旋，噪音较低，强度较大
| 齿条图 | 内齿轮图（经常和行星齿轮一起用） | 人字齿轮图 |
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2 交叉轴类
| 伞齿轮图 | 螺旋伞齿轮图（噪音较底、强度较大） |
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3 偏移轴类
| 蜗轮蜗杆 （想要极度降低转速时使用。正齿轮的轮齿会发出撞击声，而蜗轮则不会发出这种声音。） |
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精度规范
JIS:日本国家工业齿轮规范 JGMA:日本齿轮工会规范 AGMA:美国齿轮工会规范 DIN:德国齿轮工会规范
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